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惯性测量单元CL132A
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惯性测量单元CL132A

型号： CL132A
消耗功率： <1.5W
重量： 45g
体积： 38.6x44.8x19mm
陀螺量程： ±400°/s
陀螺零偏稳定性： ≤5°/h
陀螺标度因数： 200ppm
加速度计量程： ±30g
加速度计零偏稳定性： 1mg
加速度计标度因数： 200ppm
产品详情

1产品简介

   该高精度惯性测量单元（以下简称产品）由三只高精度MEMS陀螺和三只高精度加速度计组成。能够实时测量三个轴向的加速度和角速率，并将测量结果按要求通过1路异步串口RS422发送到外部应用控制系统。


2特点与优势

  1. 产品结构和电气兼容国外产品STIM300；

  2. 产品进行了小型化及低功耗设计；

  3. 产品供电宽电压设计；

  4. 该产品精度高，带宽可达400Hz。

3应用领域

   该产品可用于光电吊舱、稳定平台、各类无人机、无人车、火箭弹组合导航系统或惯性航姿系统等领域。

4 技术指标


性能参数

单位

典型值

备注

常规

参数

重量

g

45


外形

Mm

38.6×44.8×19

可定制

工作电压

V

5（3.3～15）


功率

W

1.25


启动时间

s

1


工作温度范围

℃

-40～+85


数据接口

-

RS422

可定制

陀螺

量程

°/s

400

可定制

零偏

°/h

15


带宽

Hz

400

可定制

零偏稳定性（全温）（1s 1σ）

°/h

10

可定制

零偏重复性（全温）（1s 1σ）

°/h

10


标度因数非线性度

Ppm

200


加速

度计

量程

g

100

可定制

零偏

Mg

1


带宽

Hz

1000

可定制

零偏稳定性（全温）（1s 1σ）

Mg

0.1


零偏重复性（全温）（1s 1σ）

Mg

0.1


标度因数非线性度

Ppm

300